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N° de Componente 

Booster Multipaso Para Motor DC (CIR5609S)

 

Cuando los interruptores de S1 a S3 son presionados por un momento el motor recibe la tensión de B1, B2 B3 más, sumándose a la tensión de B2 que alimenta el circuito. Con ello puede tener un aumento momentáneo de torque o puede ser importante para tomar un automatismo de la inmovilidad, venciendo la inercia. Este circuito es del libro Robotics, Mechatronics y Artificial Intelligence de Newton C. Braga.