Infineon Technologies posee en su línea de productos el Shield Arduino para motor de paso con los circuitos integrados IFX9201 y XMC1300. Disponible en Mouser Electronics, este kit es una alternativa muy interesante para proyectos de robótica y automatización usando Arduino con motores de 2-3 A por bobina. En este artículo analizamos este escudo.
Para más información, se puede acceder al datasheet en: https://www.mouser.com/pdfdocs/ . En el enlace dado a continuación el lector puede también obtener de cómo adquirir este escudo en la Mouser Electronics. https://www.mouser.com/new/.
Como podemos ver por la foto, el shield contiene varios circuitos integrados consistentes en una solución completa para el control de motores de paso. El circuito contiene un microcontrolador de 32 bits con lógica de control y, además, dos puentes H integrados del tipo IFX9201SG con capacidad de operar con corrientes de pico de 6 A.
Está diseñado para ser utilizado como un escudo con el Boot Kit XMC1100 o el Relajante Kit XMC4700 para 5 V, pero también puede ser controlado por otros métodos.
En la figura 2 tenemos el modo básico de utilizar el escudo con sus conexiones al motor y al Arduino.
Para más información sobre el funcionamiento de los motores de paso sugerimos consultar nuestro artículo MEC167S.
El shield Infineon puede operar en dos modalidades. La primera es la de paso completo que ofrece mayor torque y mayor facilidad de control, mostrada en la figura 3.
La otra modalidad es la de medio paso que permite obtener mayor número de paso, pero que exige la circulación permanente de corrientes a través de las bobinas del motor, lo que se muestra en la figura 4.
En el manual de uso dado en el enlace al inicio del artículo se dan los procedimientos para el uso correcto del escudo. En la figura 5 tenemos el modo de usar la placa con la conexión de las dos fuentes, siendo una de acuerdo con las características del motor y la otra de 5 V para el circuito controlador.
En la tabla abajo tenemos la lógica usada en el control.
Los detalles de la configuración del circuito también se dan en la documentación de Infineon, incluso el firmado en el enlace. http://www.infineon.com/ifx9201sg-stepper-motor-shield.