Este circuito fue encontrado en una publicación sobre computadoras de los años 70. Los transistores pueden ser los BD135 para motores hasta 500 mA y TIP31 para motores hasta 2 A. La tensión del motor puede ser diferente de la tensión de los circuitos lógicos. Los resistores de base de los transistores son de 1k. El circuito se puede utilizar como shield para microcontroladores.
Drive de motor de paso