Este circuito muestra cómo utilizar un transistor PNP en el accionamiento de una carga de 500 mA a 1 A, según el transistor. Para el transistor de 1 A, lo correcto es usar el TIP32, pues el TIP31 indicado es NPN. El transistor debe estar dotado de radiador y S1 puede ser interruptores, sensores o reed-switches. El accionamiento se realiza con la salida del microcontrolador en el nivel bajo (Shield). Vea que la alimentación está separada para la carga. El circuito es del libro Mechatronics Sourcebook, de Newton C. Braga publicado en los Estados Unidos.
