El cierre del sensor X1 por un momento hace que el relé sea activado por un tiempo dado por t = 0,7 x R x C. El circuito debe ser alimentado con tensiones de acuerdo con el relé. Esta configuración es del libro Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence de Newton C. Braga, publicado en los Estados Unidos.

 


 

 

 

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