Este circuito experimental para mover un motor paso a paso se encontró en una documentación de 2002. Sin embargo, dada la sensibilidad del TIP31, la excitación se puede hacer con voltajes de 3 V, lo que permite su uso como escudo para microcontroladores. Aplicar la secuencia de pulso correcta a las entradas puede mover el motor de muchas maneras. El circuito se puede cambiar para funcionar como un shield.
Circuito experimental de motor paso | Haga click en la imagen para ampliar |