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Power Booster para Motores DC (MEC043S)

En algunas aplicaciones de robótica, el motor se ejecuta a una velocidad determinada por la carga. Si el robot encuentra un obstáculo detiene, el motor puede detenerse.

Un impulso momentáneo de potencia puede permitir al robot superar el obstáculo y continuar su camino. Es posible que se produzca un incremento de la velocidad de salida que sea mayor que la nominal. El bloque ll, que se muestra en la figura 1, puede realizar esto.

 

Figura 1 - Power booster
Figura 1 - Power booster

 

 

Con S1 abierto la energía se aplica al motor es de la batería B2. Si S1 es presionado momentáneamente, la tensión aplicada al motor aumenta por un paso por B2.

 

El booster puede bastar para ayudar al robot u otro dispositivo pasando o quitando el obstáculo. Se puede utilizar un relé en el robot con la función de activación de estos controles. Los sensores, o incluso el microprocesador, también se pueden utilizar para controlar la operación de este booster.

D1 y D2 pueden ser 1N4002 para los motores hasta 1 A y 1N5404 para los motores hasta 3 A.

 

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