Las palabras robótica, mecatrónica, y inteligencia artificial se han vuelto muy populares en estos días, aunque sus definiciones a veces son polémicas. La idea de máquinas que pueden servir a todas nuestras necesidades, liberándonos de tareas difíciles, repetitivas y peligrosas, y el concepto de servidores electrónicos que pueden trabajar para nosotros sin cesar sin protestas, huelgas o la simple fatiga han sido profundamente explorados por la ciencia ficción y el cine.
Nota: este artículo fue utilizado como introducción para mi libro Robótica, Mecatrónica e Inteligencia Artificial publicado en 2002 en Estados Unidos.
Hugo Gernsback, Isaac Asimov y muchos otros autores de ciencia ficción son muy populares entre aquellos que han explorado los temas de robots, máquinas automáticas e inteligencia artificial.
En particular, las obras de Hugo Gernsback, que utilizó la electrónica en muchas de sus narrativas se recomienda al lector interesado en este tema. Usted puede visitar su Web site en http://www.hugogernsback.com.
Para rastrear el origen de la robótica, debemos viajar en el tiempo, remontándonos hasta la antigua Grecia, donde se construyeron las primeras estatuas móviles. En el siglo I aC
El Héroe de Alejandría llevó a cabo experimentos con pájaros mecánicos.
Desde algún tiempo después, alrededor de 270 a. C., tenemos relatos de Cresibus. Un ingeniero griego que fabricaba órganos y relojes de agua con figuras móviles.
Aún más tarde, en AD. 770, el relojero suizo Pierre Jacquet-Droz creó tres muñecas mecánicas que podían tocar música en un órgano, dibujar imágenes simples y escribir. Otro nombre que no se puede omitir de la historia de la robótica es Nikola Tesla, quien construyó un submarino controlado por radio.
La palabra robot fue acuñada en 1921 por el novelista checoslovaco Karel Kapec en su libro. R. U.R.- Robots universales de Rassum.
En su libro describió a criados mecánicos que podían hacer todas las cosas que un hombre podía. Robot es sólo la palabra checa para el trabajador.
Desde ese momento hasta hoy, la palabra se ha convertido en un término utilizado para indicar todos los seres mecánicos que pueden realizar algunas tareas normalmente realizadas por los seres humanos.
Más recientemente, muchos autores han explorado la idea de seres mecánicos, incluyendo los famosos R2-D2 y C-3PO vistos en las películas de la serie Star Wars.
La imagen popular de un robot se asocia normalmente con criaturas que tienen formas o comportamientos que se asemejan a los de los seres humanos.
En la mayoría de los casos, los robots humanos tienen brazos, piernas y una cabeza que puede pensar, ya veces incluso muestran algunas "emociones".
Para los científicos e ingenieros que trabajan con proyectos en robótica, la imagen práctica de un robot de trabajo es lo contrario.
La idea básica de un robot práctico es reemplazar a los humanos en tareas repetitivas, peligrosas o agotadoras.
Debido a que la tarea más repetitiva y agotadora que se encuentra actualmente en la palabra real es la fabricación de objetos en una línea de producción, la primera idea de la robótica práctica se asoció con la industria.
Los robots industriales fueron los primeros "seres" reales de esta categoría en incorporar nuestra palabra moderna como máquinas que operan, haciendo cosas para nosotros.
Los automóviles, los dispositivos electrónicos y los electrodomésticos hoy en día son fabricados por máquinas automáticas o "robots" que reemplazan al trabajador común en una línea de producción, mucho a nuestro favor.
El punto interesante a considerar es que un robot práctico en una línea de producción industrial tiene una apariencia que, en la mayoría de los casos, no se parece a un ser humano de ninguna manera.
Estos dispositivos no tienen piernas ni cabeza, sino muchos brazos que están diseñados en formas y tamaños apropiados para tareas específicas.
No hay necesidad práctica de hacer que se parezcan a los apéndices humanos.
Por supuesto, la idea de robots humanos que trabajan en su hogar como sirvientes, o para realizar otras tareas prácticas no ha desaparecido.
De esta idea - la asociación de la electrónica con la mecánica para producir máquinas que pueden realizar una amplia gama de tareas automáticamente - ha llegado una nueva ciencia llamada mecatrónica.
Se han ofrecido muchas definiciones de mecatrónica.
La idea básica es el uso de una integración sinérgica de mecánica, electrónica y tecnología informática para producir productos o sistemas mejorados.
La mecatrónica es, pues, un subconjunto de la cibernética.
Dado que la mecatrónica y la robótica pueden colocarse en bloques paralelos al estudiar sus aplicaciones y circuitos, comparten muchos puntos comunes.
Es por ello que al analizar el currículo de muchos cursos de mecatrónica encontramos que cubren la operación y construcción de robots.
Del mismo modo, al analizar el currículo de los cursos de robótica, encontramos que se ocupan de la construcción de dispositivos que integran la mecánica y la electrónica!
Otro tema relacionado con estos estudios es la inteligencia artificial.
Los diseños modernos de la robótica y de la mecatrónica incluyen a menudo cierto grado de inteligencia.
La cuestión de qué criterios debe ser usado para definir inteligencia en este caso. Y para determinar qué nivel existe dentro de una máquina. Es un problema que se presta a muchos enfoques. Por ejemplo, Alan Turing, un matemático británico.
Concebido una prueba interesante para determinar si una máquina es o no es inteligente.
Propuso el uso de una persona para probar la máquina. El hombre y la máquina están conectados a través de algún tipo de módem de modo que la persona no sabe quién está en el otro extremo de la línea. A través de esta conexión, pueden intercambiar mensajes, llevando a cabo una conversación.
Si la máquina puede mantener una conversación lo suficientemente bien como para que la persona no pueda estar segura de si es un ser humano o una máquina, la máquina puede ser considerada inteligente. Hoy en día, ingenieros, investigadores, experimentadores y estudiantes, al pensar en robótica, mecatrónica o inteligencia artificial, tienen muchos problemas comunes a considerar.
Los proyectos en este campo tienen algunas similitudes estructurales, ya que todos utilizan la electrónica y la mecánica. (Debido a que el objetivo del sitio es proporcionar bloques de construcción electrónicos para estos proyectos, estamos incluyendo en este sitio de hidráulica y neumática en este campo.
Esto es una posibilidad real que debe ser considerado para conceptos más avanzados.)