El componente que destacamos es indispensable en proyectos que involucren el control de motores de 33V. Esto incluye proyectos de automatización, robótica, electrónica integrada y mucho más. Hemos elegido el controlador de puente Texas Instruments DRV8231 H, disponible en Mouser Electronics para cubrir este artículo.
Este artículo se preparó en base a la información de la propia hoja de datos de Mouser Electronics y Texas Instruments a la que se puede acceder en el siguiente enlace.
https://www.mouser.com/new/texas-instruments/ti-drv8231a-h-bridge-driver/
El circuito integrado DRV8231A es un controlador de motor integrado con un puente H de canal N, bomba de carga, sensor de corriente, retroalimentación, regulación de corriente y circuitos de protección.
La bomba de carga mejora la eficiencia al admitir medios puentes MOSFET de canal N y un ciclo de trabajo del 100 %.
Una arquitectura de espejo de corriente interna en el pin IPROPI implementa la detección y regulación de corriente. Esto elimina la necesidad de una gran resistencia de derivación de disipación, lo que ahorra espacio en la placa y reduce el costo del sistema.
La salida de detección de corriente IPROPI permite usar un microcontrolador para detectar el bloqueo del motor o cambios en las condiciones de carga.
El pin de referencia de voltaje externo, VREF, determina el umbral de regulación actual durante los eventos de inicio y parada sin la interacción de un microcontrolador. Un modo de suspensión de baja potencia logra un consumo de corriente ultrabajo en reposo al apagar la mayor parte del circuito. Las características de protección integradas incluyen bloqueo de bajo voltaje, sobrecorriente de salida y dispositivo de sobretemperatura.
El DRV8231A es parte de una familia de dispositivos que vienen en pin a pin, RDS escalable (encendido) y brindan opciones de voltaje para soportar varias cargas y potencia con cambios mínimos de diseño.
Carcasas
En la figura 1 tenemos los gabinetes para este componente.
HSOP (8) 4,90 mm × 6,00 mm
WSON (8) 2,00 mm × 2,00 mm
(1) Para ver todos los paquetes disponibles, consulte el apéndice de pedidos en final de la hoja de datos.
Las funciones de los pines se detallan en la hoja de datos.
En la figura 2 tenemos el uso típico del dispositivo.
Los máximos y mínimos se proporcionan en tablas en la documentación de 46 páginas de Texas Instruments, así como en varios gráficos que detallan el rendimiento del dispositivo.
El circuito de la figura 3 muestra los componentes externos que deben utilizarse en una aplicación típica.
Para usar con un microcontrolador, la Figura 4 muestra un circuito típico.
Otra aplicación interesante se da en la figura 5 en la que tenemos el uso de un relé como carga, siendo conmutado por un microcontrolador.
Se pueden obtener otras aplicaciones y circuitos de detección de corriente de la hoja de datos. También tenemos información sobre el diseño de la placa y para el control del motor paso a paso.